重载电动缸

前段时间我们是聊过一些电动缸技术和产品的。于是有朋友问到，电动缸的输出力载荷能做到多大，如果要实现成吨重的载荷的精确定位或者要求极高工作力的运控应用，如压制、压装或合模等，是否会因为输出力不够而必须选择传统的液压系统呢？

本期我们就来近距离了解一款可以提供十吨以上输出力的重载电动缸－EMC HD。
废话不多说，我们直接打开产品包装看实物，结合样本手册，我们来浅析下这款产品。
从 EMC HD 的外观看，并非我们之前说过的集成式电动缸的结构。也就是说这款电动缸是由分立的动力源电机和机械缸体传动机构组件连接起来组成的，而并未融合在一起。从上面的图中我们可以清楚的看到伺服电机、和机械缸体以及之间的传动机构。
在电机与缸体的连接方式方面，通过产品样本可以了解到，这个系列的重载电动缸提供同轴直连和 180 ° 连接两种形式。基于不同应用场合的安装形式和空间要求，可以灵活的选择。
本期我们入手的样品，为伺服电机通过同步轮180 ° 连接。图中左侧为直线可伸缩缸体，右侧为动力源伺服电机，他们共同固定在远侧的法兰底盘上。并在底盘内部通过同步带轮实现动力传输。
缸体部分
先来看缸体部分。
螺纹轴颈

扳手平面

活塞杆

润滑头

缸体

轴承壳体

驱动轴颈

锁紧螺母
缸体的活塞驱动采用丝杠推杆方式，可以选用下面两种丝杠结构。
一种是我们之前有介绍过的行星滚柱丝杠；在资料上标注为 PLSA。
另一种是较为传统的滚珠丝杠推杆，在资料上标注为 KGT。



从官方标注的规格看，PLSA 较 KGT 的可以提供更大的输出推力。
通过缸体名牌上的 MNR 标示可在产品手册中查询产品的详细规格信息。
入手这台样品的活塞杆截面是圆形的，不带防转动机构。
根据应用需要可以选用如上图的带防转活塞杆的电动缸。

来到电缸的输出端。从上面的解析图可以了解，输出头由螺纹轴颈、扳手平面和锁紧螺母几部分构成。上图是出厂原包装时的输出端口样式，锁紧螺母是旋在螺纹轴颈上的。

如需使用不同类型的推杆输出，需要按照上图示意的方法将负载连接固定在输出端口上，并用锁紧螺母旋紧。比如下图这种带叉内螺纹关节轴承。

然后来看缸体的尾部的轴承壳体部分，里面应该是丝杠旋转的轴承部分。
在一些应用当中，尤其是直连电机的电动缸，缸体在伸缩时可能产生围绕基座的摆动，则需要用到这个安装孔（我们稍后会提到耳轴固定安装方式）。
靠近缸体外壳的两端，可以看到 2 个标准润滑加油孔，可以手动润滑，也可以接入设备的自动润滑系统。